隨著城市化進(jìn)程加快，突破2D地面交通的限制，向可無(wú)限疊加的天空要資源，是未來(lái)發(fā)展城市物流、城市交通的重要趨勢(shì)。無(wú)人機(jī)物流業(yè)態(tài)日趨成熟，為載人運(yùn)輸打下了基礎(chǔ)。然而，從載人到載物，不僅要求飛行器在安全性、穩(wěn)定性等方面實(shí)現(xiàn)技術(shù)跨越，更要在推出適航專用行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)方面實(shí)現(xiàn)零的突破。
近幾年，億航智能與民航局密切溝通，“變飛邊審”，不斷推動(dòng)無(wú)人駕駛航空器的商業(yè)化運(yùn)營(yíng)。今年2月，民航局正式頒發(fā)《億航EH216-S型無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)專用條件》（以下簡(jiǎn)稱“《專用條件》”），這是全球首份無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)的型號(hào)合格審定項(xiàng)目專用條件。這意味著億航EH216-S的適航審定進(jìn)入了最后階段。在經(jīng)歷了一次大考后，億航研發(fā)的“空中的士”在安全性能上通過(guò)了全面審查，終于走出了商業(yè)運(yùn)營(yíng)的第一步。
邊飛邊審 從無(wú)到有
“《專用條件》的發(fā)布離不開民航局對(duì)城市空中交通行業(yè)的重視和支持，也離不開億航智能的技術(shù)積累。”億航相關(guān)負(fù)責(zé)人表示。
作為民航局批準(zhǔn)的首家載人級(jí)自動(dòng)駕駛飛行器適航審定試點(diǎn)單位，億航通過(guò)過(guò)去數(shù)年在國(guó)內(nèi)外持續(xù)開展的技術(shù)研發(fā)、試驗(yàn)試飛和對(duì)無(wú)人駕駛航空器載人運(yùn)行的探索，率先在多種場(chǎng)景下開展試飛，在此過(guò)程中，積累了豐富的測(cè)試飛行數(shù)據(jù)與實(shí)踐飛行經(jīng)驗(yàn)。
無(wú)人機(jī)載人顛覆了現(xiàn)有民用航空器的載人載物理念，《專用條件》的頒發(fā)則完成了從無(wú)到有的跨越。據(jù)了解，《專用條件》由億航的適航審定團(tuán)隊(duì)、技術(shù)團(tuán)隊(duì)基于EH216-S無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)的設(shè)計(jì)特征和可參考的適航標(biāo)準(zhǔn)起草，期間與民航局審查工作組和民航局適航審定司多次討論溝通，共同推動(dòng)了自動(dòng)駕駛飛行器的指揮調(diào)度系統(tǒng)等相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)制定，在城市空中交通領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)由“企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)—工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)—適航標(biāo)準(zhǔn)”的適航標(biāo)準(zhǔn)制定路線。
在此過(guò)程中，民航中南地區(qū)管理局副局長(zhǎng)陳維提出“創(chuàng)新引領(lǐng)、標(biāo)準(zhǔn)先行、風(fēng)險(xiǎn)遞進(jìn)、審運(yùn)結(jié)合、確保安全”，指導(dǎo)億航適航團(tuán)隊(duì)在推進(jìn)適航申請(qǐng)工作的同時(shí)，溝通EH216-S證后運(yùn)行管理及運(yùn)行支持體系建設(shè)事項(xiàng)，保證從適航取證到投入市場(chǎng)運(yùn)營(yíng)無(wú)縫銜接。按照“審運(yùn)結(jié)合”的適航審定工作方針，億航已經(jīng)陸續(xù)開展試運(yùn)行工作。
安全舒適 為城市而生
EH216-S體積較小，起降靈活方便，所需要的場(chǎng)地面積更小，對(duì)周邊環(huán)境的氣流及噪聲影響較小，可以覆蓋載人交通、旅游觀光、物流運(yùn)輸、醫(yī)療救援等應(yīng)用場(chǎng)景，為市民出行提供一種更加方便、快速、環(huán)保的選擇。
在自動(dòng)駕駛飛行器的設(shè)計(jì)中，億航將IT領(lǐng)域的“全備份”理念融入其中。另外，億航自動(dòng)駕駛飛行器內(nèi)置了“Fail-Safe”系統(tǒng)，可以實(shí)時(shí)自動(dòng)評(píng)估飛行器的健康程度，在特殊情況中，比如遇到鳥類的撞擊，“Fail-Safe”系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)評(píng)估損傷程度，并判斷是否能夠繼續(xù)安全飛行，或者就近降落在緊急起降點(diǎn)。同時(shí)，億航的指揮調(diào)度中心會(huì)在突發(fā)情況下及時(shí)介入管理協(xié)助，保證乘客、飛行器和地面人員的安全。
為了不斷錘煉提升億航載人級(jí)自動(dòng)駕駛飛行器的安全性和穩(wěn)定性，技術(shù)團(tuán)隊(duì)在各種復(fù)雜惡劣環(huán)境中進(jìn)行了反復(fù)測(cè)試與優(yōu)化，例如在高溫、低溫、潮濕、鹽霧等不同環(huán)境條件下飛行，甚至在7級(jí)臺(tái)風(fēng)中進(jìn)行抗風(fēng)能力測(cè)試。
此外，H216-S通過(guò)設(shè)計(jì)將振動(dòng)和噪聲影響降到最低，采用類F1賽車人機(jī)工學(xué)運(yùn)動(dòng)座椅，包裹感更強(qiáng)，飛行過(guò)程中能夠給予乘客軀干和腿部更舒適的內(nèi)部支撐，提升乘坐體驗(yàn)感。
搶抓機(jī)遇 應(yīng)時(shí)而飛
我國(guó)空中游覽市場(chǎng)規(guī)模巨大，據(jù)中國(guó)航空運(yùn)輸協(xié)會(huì)預(yù)測(cè)，低空旅游潛在乘客或?qū)⑦_(dá)到4.2億人次，有望達(dá)到585億元的市場(chǎng)規(guī)模。億航擬將空中游覽場(chǎng)景作為切入點(diǎn)，不斷積累飛行數(shù)據(jù)和運(yùn)行經(jīng)驗(yàn)，同時(shí)帶動(dòng)城市空中交通行業(yè)相關(guān)板塊的發(fā)展，不斷探索更多EH216-S的商業(yè)化應(yīng)用場(chǎng)景。
為促進(jìn)運(yùn)營(yíng)業(yè)務(wù)模式升級(jí)，億航智能推出了“空中交通百線計(jì)劃”，擬開辟100條空中交通航線，開發(fā)自動(dòng)駕駛飛行器在跳島、低空旅游和郊區(qū)接駁等多種場(chǎng)景中的應(yīng)用。在此背景下，2021年9月，億航智能與東部通用航空在深圳地區(qū)開展合作，探索直升機(jī)和自動(dòng)駕駛飛行器在指定融合空域的城市空中交通運(yùn)行模式；同年12月，億航智能5G空中智能交通體驗(yàn)中心在廣州市黃埔區(qū)啟用，目前已經(jīng)規(guī)劃和測(cè)試多條運(yùn)行航線，用于載人交通、空中游覽、空中物流等領(lǐng)域。而在西班牙，億航智能與警方合作，計(jì)劃把自動(dòng)駕駛飛行器應(yīng)用于救援、巡查等對(duì)提高公民生活質(zhì)量和安全具有重要意義的應(yīng)急情景中。
隨著《專用條件》的頒布，億航智能將盡快根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)開展符合性驗(yàn)證。技術(shù)人員還在開發(fā)一套數(shù)字化運(yùn)營(yíng)平臺(tái)，涵蓋在線預(yù)約、航班調(diào)度、支付、飛機(jī)監(jiān)控、航線管理、空中交通管理信息同步與整合等運(yùn)營(yíng)管理流程。以億航自動(dòng)駕駛飛行器為代表的“中國(guó)智造”，正在為全球智慧城市建設(shè)增添中國(guó)科技力量。
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EH216-S的四大技術(shù)優(yōu)勢(shì)
無(wú)人駕駛：EH216-S無(wú)需飛行駕駛員,乘客無(wú)須掌握專業(yè)飛行技能。EH216-S在飛行過(guò)程中采用智能自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)，會(huì)沿著提前設(shè)置好的倒U型航線自主飛行，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)出行。
精準(zhǔn)起降：EH216-S通過(guò)對(duì)地視覺(jué)系統(tǒng)達(dá)到定點(diǎn)精準(zhǔn)垂直起降，無(wú)需大型機(jī)場(chǎng)、滑行跑道等傳統(tǒng)基礎(chǔ)設(shè)施，滿足城市空中立體公共交通的場(chǎng)景需求。
集群調(diào)度：EH216-S需要一對(duì)多的集群調(diào)度，億航智能自主研發(fā)了具有監(jiān)測(cè)、調(diào)度、預(yù)警、集群和管理五大核心功能的智能指揮調(diào)度中心。通過(guò)高速通信網(wǎng)絡(luò)，億航指揮調(diào)度中心可遠(yuǎn)程實(shí)現(xiàn)與億航各類飛行器的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸與交互、航線規(guī)劃與調(diào)度，從而大大提高飛行器作業(yè)的效率。
安全冗余：EH216-S的所有關(guān)鍵飛行部件采用冗余設(shè)計(jì)，包括飛控系統(tǒng)、各類傳感器、動(dòng)力系統(tǒng)、電池等。例如EH216-S有16個(gè)螺旋槳，每個(gè)螺旋槳都有獨(dú)立的發(fā)動(dòng)機(jī)，當(dāng)一個(gè)或多個(gè)螺旋槳遭遇故障停轉(zhuǎn)時(shí)，其他的螺旋槳會(huì)自動(dòng)進(jìn)行動(dòng)力補(bǔ)足，保證飛行器的平穩(wěn)飛行。同時(shí)故障系統(tǒng)將與正常運(yùn)行的系統(tǒng)隔離，避免故障系統(tǒng)影響正常系統(tǒng)的安全運(yùn)行。